室內自動送件及環境監測機械人

創科願望 室內自動送件及環境監測機械人
(編號 : W-0249)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰

此項目旨在開發多部自動收發文件及傳送,於運送或閒置時監察環境的室內機械人,以協助提升工作效率並減低人力提舉的職安健風險。

預期成果
  1. 配備三維激光傳感器,高精度(5 米範圍內準確度+/- 3cm)
  2. 室內及文件架定位的配合,再控制搬運裝置準確去提放文件。
  3. 負重不少於30公斤並全速行走的情況下,仍能安全避開人或障礙物。
  4. 能穿過75厘米闊走廊。
  5. 能運送文件至離地60厘米至120厘米或更闊的文件架。
  6. 電池能支持滿載工作8 小時或更多。
  7. 連接物聯網絡,跟據網絡應用程序,收發命令、信息,及監察自身位置用。
  8. 配備量度溫、濕,空氣質素及光線傳感器用作環境監測,並傳送回伺服器儲存。
預計試驗期限 10個月
聯絡資料
創科願望提議者:機電工程署
聯絡人: 余炎庭先生
職位:助理項目主任/創新/3
電話: 2808 3897
電子郵件: ytyi@emsd.gov.hk
發布日期 2020-04-07
截止日期 2020-04-21