灌砂法機器人

創科願望 灌砂法機器人
(編號 : W-0262)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰 本項目旨在開發一機器人進行灌砂法以量度幼致粗顆粒的填土的原位密度。項目希望實現以下目標: 
  • 縮短測試時間 (測試現需時約20分鐘); 
  • 在地盤和不平的地面使用; 
  • 在填土上挖洞,尺寸一種直徑為100毫米、深150毫米,另一種直徑為200毫米、深250毫米; 
  • 收集挖出的填土並儲存於密封和有指定標記的器皿; 
  • 量度洞內的容積(如利用高解析度的三維掃瞄技術),量度結果需符合現時測試的準確度; 
  • 提供洞的位置; 
  • 將測試數據傳送致實驗室使用的系統。
預期成果 方案提供者須設計、開發和建造灌砂法機器人的原型和相關軟件。
預計試驗期限 預計項目期限約為30個月。
聯絡資料
創科願望提議者:土木工程拓展署
聯絡人:朱麗芬小姐
職位:土力工程師
電話: 23051308
電子郵件: florencechu@cedd.gov.hk

聯絡人:何頌陽先生
職位:工程師
電話:3757 6289
電子郵件:jeremyho@emsd.gov.hk
發布日期 2020-04-21
截止日期 2020-06-13