智能運輸機械人系統

創科願望 智能運輸機械人系統
(編號 : W-0286)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰 項目旨在開發綜合智能機械人或運輸機械人系統在政府建築物內的指定地點運送重型及大型物件,以減少日常運作時所需的體力勞動工作;提升人力資源分配丶運作效率以及職業安全健康。
預期成果

此計劃的目的是開發具備以下功能的運輸機械人:

  • 運送不同的物件,如:
    • 食材
    • 工業原料及相關製成品
    • 膳食
    • 衣物
    • 垃圾
  • 能夠與不同種類的運輸容器連接,以達致運送以上類別的物件。
  • 提供全自動運作模式。機械人應能夠根據預設的路線丶時間表以及額外新增的指示運送相應的物件。
  • 提供半自動運作模式。機械人應能夠跟隨持有領航器的人員運送相應的物件。
  • 提供系統日誌及運輸紀錄作管理用途。
  • 機身設有感應器作防摔、避障之用,並在通道阻塞時自動剎停。
  • 能夠應用於室內及室外的場地。
預計試驗期限 6個月
聯絡資料
創科願望提議者:機電工程署
聯絡人:蔣松浪先生
職位:電子工程師/電子科技發展/3
電話: 31553948
電子郵件: cltseung@emsd.gov.hk
創建日期 2020-07-07
截止日期 2020-07-21