機械臂末端執行器

創科願望 機械臂末端執行器
(編號 : W-0339)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰 此項目旨在開發一個機械臂末端執行器,用於處理辦公室中的各種紙張文檔和文件盤。
預期成果
  1. 設計並製造一種末端執行器,以處理常見的文件/物件,而無需利用任何外加容器,最大負重量不得少於4kg。
  2. 末端執行器應能夠處理不同類型的文件/物件,包括但不限於信件,紙文件夾,文件托盤等。
  3. 末端執行器能夠夾取放置在一般文托盤上和文件格(380mm(W) x 170mm (H) x 460mm (D)中的文件/物件。
  4. 需兼容由機電工程署提供的機械臂。
預計試驗期限 2個月
聯絡資料
創科願望提議者:機電工程署
聯絡人:余炎庭先生
職位:助理項目主任/創新/3
電話: 3852 2013
電子郵件: ytyi@emsd.gov.hk
發布日期 2020-11-19
截止日期 2020-12-03