帶有機械裝置的室內自動派送機械人

創科願望 帶有機械裝置的室內自動派送機械人
(編號 : W-0340)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰 此項目旨在開發一部室內機械人,該機械人定期或根據要求自動派送和接收文件/物件,以提升工作效率並減低人力提舉的職安健風險。
預期成果
  1. 在派送機械人上配置一隻最少4kg的有效負載機械手。
  2. 使用配備有光檢測和測距(LIDAR)的派送機械人來進行試用,以在EMSD辦公室中導航以派送文件/物件,在EMSD辦公室中5米內的定位精度為+/- 3厘米。
  3. 派送機械人必須使用同時定位和地圖繪製(SLAM)來製作電子地圖,以便在EMSD辦公室內導航。
  4. 負重不少於30公斤,並在全速行走的情況下仍能安全避開人或障礙物。
  5. 能穿過75厘米闊走廊。
  6. 機械人能按指示到達指定目的地,以拾取和放置物體/材料。
  7. 電池能支持滿載工作8 小時或更多。
  8. 連接至無線網絡(例如,WiFi,藍牙),根據網絡應用軟件,收發命令、信息及監察自身位置。
  9. 配備量度溫度、濕度,空氣質素及光線傳感器用作環境監測,並傳送回伺服器儲存。
預計試驗期限 4個月
聯絡資料
創科願望提議者:機電工程署
聯絡人:余炎庭先生
職位:助理項目主任/創新/3
電話: 3852 2013
電子郵件: ytyi@emsd.gov.hk
發布日期 2020-11-19
截止日期 2020-12-03