| 創科願望 |
探索、設計和建造智能機械人對石油氣缸車的氣缸進行遙距檢查（具有實時影像丶無損檢測技術和數據分析等功能）
(編號 : W-0374)
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| 已配對創科方案 |
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| 試驗項目 |
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| 摘要及挑戰 |
- 本項目旨在運用機械人技術來解決署方人員目前在氣缸內檢查的限制，並提高對石油氣缸車氣缸檢查的安全、效率及準確性。
- 目前的一些限制包括：
- 氣缸只有一個直徑 約0.76米 的入口
- 內部空間狹窄（配有擋板），使檢測人員行動困難及工作費時
- 缸內空氣質量不佳，無損檢測所噴灑的化學品可能會對檢測人員的健康造成危害
- 舊有的技術是透過缸內拍攝照片來追踪和覆核已檢查的區域，過程繁複
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| 預期成果 |
- 設計、開發、建造、測試和調試配備合適測量模塊的智能機械人原型。
- 智能機械人應具備以下特點：
- 採用永磁吸附輪安全地在氣缸內部移動
- 捕捉全視角影像（例如360°攝像頭），透過即時視頻傳輸加強目測檢查，並通過強化檢查數據庫協助報告驗證
- 使用相控陣超聲波檢測模塊測量缸身厚度
- 通過超聲波檢測模塊檢查焊縫的完整性
- 體積細小並容許機械人在擋板的開口通過不同隔室
- 配備智能分析系統，對採集的焊縫、厚度數據進行資料處理及分析
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| 預計試驗期限 |
9個月
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| 聯絡資料 |
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| 創建日期 |
2021-07-19
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| 截止日期 |
2021-08-02
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| 提議創科方案 |
已截止
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