| 創科願望 |
政府隧道的建築信息模擬濾網清洗機械人
(編號 : W-0498)
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| 已配對創科方案 |
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| 試驗項目 |
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| 摘要及挑戰 |
- 目標：
- 在政府隧道通風系統維護期間， 應用和結合建築信息模擬(BIM)及機械人技術清潔大型濾網, 並克服以下限制
- 挑戰：
- 濾網表面積大（10m X 6m）和難以到達的位置（距離地面6米）
- 現有隧道設備存在碰撞風險
- 操作時間窗口短
- 勞動密集型清潔過程
- 工人的工作環境多塵並且增加發生意外的機會
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| 預期成果 |
- 多功能機械人：
- 提議使用建築信息模擬(BIM)引導的機械人來取代現有的清潔服務，並滿足多種限制條件
- 清潔機械人應該具備通用設計並自動化，配備必要的設備，如攝像頭、傳感器和清潔噴嘴，等等
- 機械人能夠達到地面以上6米高的區域，並精確執行以下任務：噴水清潔、噴氣清潔、 檢查
- 運用建築信息模擬(BIM)：
- 清潔/檢查路線事先在計算機中模擬，以提高工作效率
- 機械人將利用建築信息模擬(BIM)的地理坐標來識別其位置、方向並提供場地信息
- 通過安裝在機械人上的傳感器配合建築信息模擬(BIM)的場地信息避免碰撞
- 多地點使用的通用型機械人：
- 利用不同場地的建築信息模擬(BIM)，可以將機械人應用於多個複雜場地並克服各場地的環境限制
- 機械人可以通過設備貼有的二維碼識別周圍的設備。亦可以將建築信息模擬及資產管理(BIM-AM) 的設備詳細信息通過手持屏幕實時顯示給操作員
- 傳感器數據和視頻分析：
- 如果中央監控系統出現任何異常傳感器的讀數，機械人將檢查濾網狀況，並優化清潔計劃
- 通過安裝在機械臂上的攝像頭進行分析，針對濾網的狀況，實現高效的清潔，並節電節水，以提升環保水平
- 職業安全與健康：
- 工人無需暴露在多塵的環境進行工作，亦減少因在高空工作台上工作而發生意外的機會
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| 預計試驗期限 |
9個月
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| 聯絡資料 |
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| 創建日期 |
2023-08-24
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| 截止日期 |
2023-10-06
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| 提議創科方案 |
已截止
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