污水吸缸車清潔機械人

創科願望 污水吸缸車清潔機械人
(編號 : W-0526)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰
  • 西貢污水處理廠目前正在接收私人吸缸車排放住宅流質廢物。住宅流質廢物會通過連接到吸缸車上的臨時管道進行排放。排放後,管道中剩餘的流質廢物有機會流到吸缸車的車身和道路表面。如果不清洗,乾固的流質廢物將會污染道路表面,引起各種環境衛生和氣味問題。
  • 因此,在私人吸缸車離開指定的排放區域之前,需要通過手動射水清潔吸缸車和附近區域。由於現時每日的吸缸車數量較多,這需要大量的人力投入。而因為空間限制和安裝工程的複雜性,固定的射水清潔系統並不合適。現正尋求自動機器人清潔解決方案。
預期成果
  • 機器人應該能夠拿起水管並打開閥門執行清潔任務。機器人的身體應該具有足夠的強度和保護性,以防止在清潔過程中濺出的污水進入。機器人應該能夠清潔停放在排放區域的私人吸缸車的輪胎。
  • 清潔後,機器人應該能夠返回基地充電,不會阻塞道路通行。由於排放區域靠近行車道,機器人應該能夠實時感知周邊環境,如在清潔過程中有車輛靠近能及早預知並閃避。
  • 在使用自動清潔機器人後,私人吸缸車的車身應該能夠得到更徹底的清潔。指定排放區域的道路表面的液體垃圾應該得以減少,從而減輕衛生和氣味問題。
預計試驗期限 12個月
聯絡資料
創科願望提議者:渠務署
聯絡人:曾維俊
職位:機電工程師/污水處理1/2/3
電話: 2696 2741
電子郵件: williamtseng@dsd.gov.hk
創建日期 2024-01-22
截止日期 2024-02-05