LiDAR SLAM 全向方向輪自主移動機器人

創科願望 LiDAR SLAM 全向方向輪自主移動機器人
(編號 : W-0529)
已配對創科方案
試驗項目
摘要及挑戰
  • 本專案旨在開發一款雷射雷達SLAM全向方向輪自主移動機器人，可在地面上進行全方位移動，並能任意直接改變方向進入狹窄廂間，站立尺寸為495mm X 650mm，有效載荷為80kg。
預期成果
  • 設計、開發、建造、測試和調試 自主移動機器人（AMR）應，配備全向方向輪和電池驅動底盤，並配備避障、導航和室內定位等處理單元。
預計試驗期限 9個月
聯絡資料
創科願望提議者:機電工程署
聯絡人:李明斌
職位:工程師/機電及屋宇裝備科技發展/1
電話: 3757 6257
電子郵件: mblee@emsd.gov.hk
創建日期 2024-04-09
截止日期 2024-04-29
提議創科方案 已截止