渠务检测机械人
创科方案 |
渠务检测机械人
(编号: S-0823) |
试验项目 |
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方案特点 |
- 通过无人机或坦克机械人进行采样和检查,两者合并为一。操作员在地面进行远程控制,没有任何工业安全风险。
- 无人机闲置时可安在坦克机械人的顶部。坦克机械人可携无人机复盖大部分采样区,并且在需要时才激活无人机。
- 坦克机械人和无人机均具有固态激光雷达,再配搭4K红外线/热能摄影机和光源,供操作员查看彩色摄影图像。
- 接驳了5G / 4G网络的WiFi + LoRaWAN模组可下放到地下检查现场为IoT检测设备提供网络连接。
- 采集水质样本可以通过注射器存放,放入滚轮内的容器。操作员将信号通知机械人以接合注射器,并收集样本。
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试验应用及预期成果 |
- WiFi + LoRaWan装置(及相应的信号扩展器)将下降到勘探区域,以确保渠务检测机械人保持连线并完全受到控制。
- 可在充满有害气体的恶劣环境工作。检测员无需进入风险区域即可识别裂纹和洩漏等状况。改善工人健康安全。
- 无人机可放置在坦克机械人上。检查员可应对环境决定最佳采样方法,同时可保留无人机电池,直到需要时才用。
- 4k红外线/热能摄影机再配搭LiDAR传感器可使检查员能够在完全黑暗的情况下识别视像和雷达图,像包括细小裂缝。
- 本地开发的人工智能雷达硬件加速器不仅可以提高输出的质量,还可构建出3D BIM模型给设施管理部门分析和应用
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方案提供者资料 |
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