储罐内壁检测机器人系统研制项目技术方案

创科方案 储罐内壁检测机器人系统研制项目技术方案
(编号: S-0995)
已配对创科愿望
试验项目
方案特点
  • 储罐内壁磁吸附机器人，安全性高，运动灵活性好；
  • 360°云台夜视相机，实现实时视频数据传输；
  • 超声波测厚模块测量储罐的厚度变化情况并储存数据信息；相控阵无损检测模块量储罐内部特定位置的缺陷；
  • 配套智能控制系统，实现整套系统的实时控制；
  • 数据库及分析处理系统，对采集到数据进行数据分析、处理及存储，形成储罐检测数据库。
试验应用及预期成果
  • 研发一套用于储罐内壁吸附行走的永磁爬壁机器人系统，运动灵活性好，稳定可靠；
  • 智能夜视视觉系统实现视频数据的实时传输与存储；
  • 智能检测模块系统可以对内壁重点位置实现厚度数据采集，特定焊缝探伤数据采集；
  • 便携式智能控制系统，实时控制各个检测模块的通断及数据采集等；
  • 研发的数据库及分析系统可以实时存储数据，形成一整套完整的储罐检测数据库。。
附加方案资料 The technical scheme of the robot system for detecting the inner wall of the storage tank-final.docx
方案提供者资料
方案提供者:广东省科学院智能制造研究所
地址:广东省广州市越秀区先烈中路100号大院13号楼714-1室
联络人:刘晓光
职位:复杂加工装备技术团队副负责人
电话:13660582399
电子邮件: xg.liu@giim.ac.cn

有关上述创新科技解决方案的详情，请联络方案提供者查询。