扩展型四足机器人运动规划和控制

创科方案 扩展型四足机器人运动规划和控制
(编号: S-1341)
试验项目
方案特点
  • 基于传感器的四足机器人控制与规划
  • 用于四足机器人的多模态感知技术
  • 基于受力增稠材料的足式机器人智能脚
  • 四足移动机器人的腿和臂协调控制方法
  • 四足移动机器人任务规划和控制
试验应用及预期成果
  • 未知地面条件下的稳定行走
  • 跨越障碍物及地沟
  • 避开未知障碍物
  • 腿臂协调控制抓取物体
  • 遥操作腿臂协调控制抓取物体
附加方案资料 Additional_information_dog_HKU_Xi_v2.pdf
方案提供者资料
方案提供者:席宁教授
地址:香港薄扶林道香港大学黄克兢楼8楼8-5室
联络人:席宁
职位:机器人与自动化讲座教授
电话:3917 2593
电子邮件: xining@hku.hk
网页: https://www.imse.hku.hk/people/n-xi

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