机场跑道灯清洁道路机器人

创科方案 机场跑道灯清洁道路机器人
(编号 : S-1350)
试验项目
方案特点
  • 采用多传感资料融合技术，道路机器人全域定位感知导航移动，并实现局部二次精确定位作业
  • 道路机器人可全自动完成跑道灯清洁，替代人工清洁和检测，提高工作效率
  • 统一操控软体系统，实现图像化人机交互、资料记录查询和设备监控功能
  • 模组化设计，便于扩展和维护。人工辅助和全自动导航移动功能，完成正常与紧急条件下的处理策略
  • 采用先进成熟的干冰清洁工艺，结合道路机器人的清洁作业与清洁结果闭环控制技术，实现智慧优化清洁策略功能
试验应用及预期成果
  • 全域定位与自主移动定位精度控制技术，精确跟踪与定位道路机械人位置，精确控制道路机器人移动和停靠位置
  • 在光照度与环境变化条件下，实现灯具二次精确定位识别与清洁控制技术，以完成道路机器人对跑道灯面的清洁工作
  • 使用全自动清洁作业路线规划与清洁效率提升优化技术，无需人工干预作业
  • 道路机器人采用模组化设计，一体化集成方式实现，由各子系统以通信方式实现资料互联
  • 人机交互介面将统一输出、显示、记录光强检测与清洁资料，并提供查询和设备监控功能
方案提供者资料
方案提供者:徐智浩
地址:广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼 广东省科学院智慧制造研究所
联络人:徐智浩
职位:博士
电话: +86 18126712606
电子邮件: zh.xu@giim.ac.cn

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