人工智能驱动的湿地外来物种早期检测与快速应对的水上机械人

创科方案 人工智能驱动的湿地外来物种早期检测与快速应对的水上机械人
(编号: S-1549)
试验项目
方案特点
  • 它包括一台坚固稳健的无人船，配备定制的螺旋桨保护装置，以增强其在复杂湿地环境中的稳定性和可靠性
  • 它采用人工智慧演算法，可自动检测和定位福寿螺卵，检测结果还可登记在地理资讯系统中，用于后续规划和分析
  • 它包含灵活高效的瞄准和清除装置，配备稳健的控制系统，可自动高效地清除福寿螺卵
  • 它具有全自动导航和控制系统，配备实时通信框架，可用于长期和定期的湿地环境管理
试验应用及预期成果
  • 在选定湿地区域进行现场测试验证所开发无人船平台的稳定性和可靠性； 无人船预期实现自动化的全区域的搜索
  • 在选定湿地区域进行现场测试验证AI检测算法的准确性；AI检测准确率期望提升至95%或以上
  • 在选定湿地区域验证福寿螺卵的清除效果；通过无人船、瞄准装置和水枪的协同鲁棒控制实现精准清除
附加方案资料 Technical proposal for apple snail removal project R1.pdf
方案提供者资料
方案提供者:香港物流机械人研究中心
地址:科学园科技大道西17号大楼5楼
联络人:陈曦
职位:研究助理教授
电话:39430814
电子邮件: xichen002@cuhk.edu.hk

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