用于外来物种检测与清理的水上人工智能无人船
| 创科方案 |
用于外来物种检测与清理的水上人工智能无人船
(编号: S-1550) |
| 试验项目 |
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| 方案特点 |
- 研发适应于湿地浅水深环境(水深约0.5 m)使用的水上机械人平台
- 将相机、高性能边缘计算设备、水枪等模块与水上机械人平台进行集成
- 通过相机在水上机械人在湿地环境中行进时采集周围环境图像，用于识别特定的外来入侵物种
- 建立入侵物种图像数据集，开发基于人工智能的外来物种检测识别感知模型，实现对外来入侵物种的实时检测
- 开发水枪喷水作业控制算法，依据视觉反馈方位信息控制喷头开关及角度，实现视觉检测与水枪喷水清理的同步协作
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| 试验应用及预期成果 |
- 开发一款搭载视觉感知、边缘计算、水枪清理、通讯等模块的水上人工智能机械人
- 水上机械人可在湿地浅水深场景下实现自主巡航，具备远程控制功能
- 基于人工智能的视觉感知模型可有效检测特定的外来入侵物种，如福寿螺卵
- 水枪控制算法可实现视觉感知模块与水枪作业的同步联调，对湿地植物群表面的入侵物种进行喷水清理
- 在湿地现场进行实际使用，测试开发的水上人工智能机械人对外来入侵物种检测及清理的有效性
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| 方案提供者资料 |
| 方案提供者 | : | 香港生产力促进局 | | 地址 | : | 香港九龙塘达之路78号生产力大楼 | | 联络人 | : | 许磊 |
| 职位 | : | 博士后研究员 | | 电话 | : | 27885058 | | 电子邮件 | : |
leixu@hkpc.org |
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