基于爬行机器人和超声波技术的管道腐蚀检测

创科方案 基于爬行机器人和超声波技术的管道腐蚀检测
(编号: S-1581)
试验项目
方案特点
  • 研发基于磁力吸附的可在管道表面移动的爬行机器人
  • 爬行机器人配备控制模块以实现机器人在管道表面移动的远程控制
  • 将超声检测模块与机器人集成,在管道表面进行超声检测以发现腐蚀损伤
  • 研发数据分析模块进行超声信号处理,提取相关的信号特征进行腐蚀损伤识别
  • 基于超声检测的优势,管道表面及内部的腐蚀损伤均可检测
试验应用及预期成果
  • 开发一款集成了控制、超声检测、数据分析等模块的磁力吸附爬行检测机器人
  • 该爬行检测机器人可在远程控制下实现在管道表面的移动
  • 爬行机器人在管道表面移动时进行超声非破坏性测试
  • 使用先进的信号处理技术对采集到的超声波信号进行分析,以提取相关的信号特征进行管道腐蚀损伤识别
  • 在服役管道现场进行实际使用,测试开发的爬行检测机械人检测管道腐蚀损伤的有效性
附加方案资料 Robot-assisted Corrosion Detection of Pipeline Using Ultrasonic Waves.pdf
方案提供者资料
方案提供者:香港生产力促进局
地址:Kowloon Tong, Kowloon, Hong Kong
联络人:许磊
职位:博士后研究员
电话:27885058
电子邮件: leixu@hkpc.org
网页: https://www.hkpc.org/en

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