智慧巡检抄表机器人
| 创科方案 |
智慧巡检抄表机器人
(编号: S-1625) |
| 试验项目 |
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| 方案特点 |
- AGV导航车搭载激光雷达和防水设计,实现24/7全天候巡检,适应恶劣天气环境,确保稳定运行。
- 具有多种运动模式,包括原地自转和横移,以应对复杂工厂内部和室外路况,确保机器人能够灵活穿越不同区域。
- 配备六轴机械人和深度镜头,实现对不同角度和高度的仪表的准确检测和辨识,确保95%以上精确性。
- 整合OCR技术,即时辨识并记录仪表数据,同步传送至控制中心,建立客制化介面及数据库,实现实时监控。
- AGV能够自主完成1.5公里巡逻路线,并在1.5小时内返回充电站,确保机器人长时间运作。
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| 试验应用及预期成果 |
- AGV导航车在风雨天气中进行巡逻,测试防水效能。 预期机器人稳定运行,保持正常功能,确保机械部件不受损害。
- 使用计算机视觉和 OCR 处理计量表的图片,预期辨识率达95%以上,实现精确仪表读数并记录在Excel档案中。
- 模拟夜间环境,测试机器人自主行驶和即时影像传输。 预期在黑暗环境中实现清晰行驶,即时传输高品质影像至控制中心。
- 测试AGV返程至充电站的自主性和效率。 预期机器人能在1.5小时内成功返回充电站,确保能长时间无人值守运行。
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| 附加方案资料 |
EMSD W-0515.pdf
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| 方案提供者资料 |
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