创科方案 - 开发马桶清楚机器人 2024-04-29
开发马桶清楚机器人
创科方案
开发马桶清楚机器人
(编号: S-1697)
已配对创科愿望
试验项目
方案特点
带有悬挂系统和两个被动全向轮的全向移动底盘,允许承载较大载荷
配备3D镭射雷达用于自动导航
研发无碰撞自动导航软件系统,包括自主定位、规划及控制功能
研发用于避障功能的软件
研发自动充电功能及对应演算法
试验应用及预期成果
配备有3D镭射雷达,IMU和轮毂编码器的全向移动底盘用于自主导航
用于自主导航和定位的机器人软件系统
机器人自动充电硬体系统及软件实现
提供硬体和软件介面用于现有的清洁系统
在卫生间内测试所研发的导航和定位
方案提供者资料
方案提供者
:
席宁教授
地址
:
香港薄扶林道香港大学黄克兢楼8楼8-05室
联络人
:
席宁
职位
:
机器人与自动化讲座教授
电话
:
3917 2593
电子邮件
:
xining@hku.hk
网页
:
https://www.imse.hku.hk/people/n-xi
有关上述创新科技解决方案的详情,请联络方案提供者查询。