真空吸附式爬壁机器人的桥塔施工方案
| 创科方案 |
真空吸附式爬壁机器人的桥塔施工方案
(编号: S-1716) |
| 已配对创科愿望 |
|
| 试验项目 |
|
| 方案特点 |
- 爬壁机器人采用先进的真空压力控制技术，能够在粗糙、不平整的壁面上稳定地吸附和灵活移动。
- 爬壁机器人的最大移动速度可达0.25m/s以上，淨负重可达5kg，能够在壁面上进行打磨、喷漆等施工。
- 机器人的真空压力控制能消除环境风速对真空压力的干扰，在30公里/小时以上的风速条件下正常工作。
- 爬壁机器人系统具有完备的安全防护装置和措施，在意外情况发生时爬壁机器人不会坠落地面。
- 机器人系统具备远端视觉操控、双电源安全备份、空间位姿记录等功能，机器人的所有装置无需占用车道。
|
| 试验应用及预期成果 |
- 透过图纸资料或现场观察，调研和分析深圳湾公路大桥的桥塔结构特征和塔底环境特征。
- 根据大桥的特征，制定爬壁机器人系统的整体方案，进行爬壁机器人、施工工具、周边系统的设计工作。
- 加工、制作机器人系统，并进行机器人的功能测试和施工工具的测试，获得施工速度、施工品质等关键资讯。
- 交付机器人系统给香港施工单位，并进行机器人的使用、安全风险及防护措施等方面的指导和培训。
- 跟随施工单位进入施工现场，提供现场的技术指导持，实现桥塔施工的高空无人化、车道不受滋扰等预期成果。
|
| 附加方案资料 |
附件1：方案說明（可公開）.pdf
|
| 方案提供者资料 |
|
有关上述创新科技解决方案的详情，请联络方案提供者查询。
