用于桥樑检查和维护的爬墙机器人

创科方案 用于桥樑检查和维护的爬墙机器人
(编号: S-1718)
试验项目
方案特点
  • 该项目包括一套墙体攀爬自主机器人，能够垂直爬升并自主完成高层桥体强风状态下的墙体检测及维护。
  • 采用双重吸附系统，采用基于仿生微结构粘合的吸盘配合负压式电机进行吸附，保障工作过程的稳定性和安全性。
  • 基于VR眼镜和手持操作平台的沉浸式工作人员交互系统。
  • 机器人采用多传感器融合的SLAM算法和桥体自主缺陷检测算法实现桥体表面自主建图检测和导航。
  • 机器人采用可更换工具端及多角度视觉传感器，实现了桥樑表面喷水清洁、抛光、喷漆等多功能操作。
试验应用及预期成果
  • 开发的机器人可以在手动/自动在桥樑高空塔台上垂直爬行，并进行多角度灵活移动。
  • 机器人具有双重吸附装置，实现在强风状态下和工作过程中的紧急安全保障能力。
  • 工作人员可在安全区域远程操作并实时监测机器人工作状态。
  • 机器人可自主实时检测桥梁上的缺陷污染问题，并在三维地图上标注缺陷位置。
  • 机器人可完成多种维护任务，包括桥体表面清污喷漆修复等工作，并输出养护报告。
附加方案资料 wall_climbing_robot.pdf
方案提供者资料
方案提供者:王者
地址:香港科技大学学术大楼3564室，清水湾，西贡，香港
联络人:王者
职位:助理教授
电话:2358 8753
电子邮件: cezhewang@ust.hk
网页: https://facultyprofiles.hkust.edu.hk/profiles.php?profile=walter-zhe-wang-cezhewang

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