基于AGV底盘的遗体运输拖车

创科方案 基于AGV底盘的遗体运输拖车
(编号: S-1847)
试验项目
方案特点
  • 混合导航方案融合雷射雷达，视觉，IMU和AI路径演算法，具有高精度、高鲁棒性和适应复杂动态环境的能力。
  • 电梯系统智慧联动：采用物联网技术与电梯控制协定实现高效资料交互与同步操作。
  • 讬盘高度智慧调整：运用伺服电机与智慧控制演算法，精确控制讬盘升降与平稳移动。
  • 高效秤重与传输功能：集成智慧称重感测器和无线通讯模组，即时传输资料至主系统。
  • 采用模组化硬体设计，可灵活配置以适应多种运输需求，确保系统在复杂环境中的可靠性。
试验应用及预期成果
  • 专案试用环境搭建：设置模拟殓房场景，包括走廊、电梯及冷藏室，进行全流程测试。
  • 障碍物识别测试：引入动态和静态障碍物，验证机器人避障功能的准确性与回应速度。
  • 电梯联动验证：模拟多楼层运输场景，测试机器人与电梯控制系统的联动稳定性。
  • 讬盘升降与卸载测试：测试讬盘升降高度及卸载精度，确保适配多种工作平台和冷藏装置。
  • 资料收集与优化：通过试运行采集资料，优化AI演算法与硬体设计，完善研发成果。
附加方案资料 医院agv方案.docx
方案提供者资料
方案提供者:香港智能建造研发中心
地址:香港新界白石角香港科学园科技大道西17号17W大楼8楼808-813及815室
联络人:李昊臻
职位:项目经理
电话:63688570
电子邮件: lhz@ust.hk
网页: hkcrc.hk

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