具有人工智能侦测功能的桅杆维护机器人
| 创科方案 |
具有人工智能侦测功能的桅杆维护机器人
(编号: S-1855) |
| 试验项目 |
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| 方案特点 |
- AI赋能的缺陷检测
- 多种操作模式:手动、半自动、全自动
- 坚固鲁棒:在强风条件下稳定工作
- 电池续航时间长:足够行驶一趟15米的桅杆
- 翻跃过突出的法兰
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| 试验应用及预期成果 |
- 攀爬:利用机器人自身携带的电机,驱动机器人全自动/半自动/手动上下攀爬,电池足够至少一个来回
- 实时观察:利用机器人自身携带的四个相机,复盖桅杆全范围,采集高清图片/视频数据,实时回传给工作人员
- AI识别:深度神经网络,识别桅杆表面的缺陷,如锈迹,脱漆,裂纹等
- 除锈:利用机器人自身装备的环形导轨,镭射修补仪移动并清除识别到的锈迹
- 补漆:利用机器人自身装备的环形导轨,喷涂喷枪移动并向识别到的脱漆处喷洒油漆用于修补
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| 附加方案资料 |
W-0556 Proposal.pdf
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| 方案提供者资料 |
| 方案提供者 | : | 吴海洋 | | 地址 | : | 香港九龙达之路78号生产力大楼 | | 联络人 | : | Ocean WU |
| 职位 | : | 顾问 | | 电话 | : | 27897947 | | 电子邮件 | : |
oceanwu@hkpc.org |
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