抱紧式攀爬机器人和旋翼飞行机器人

创科方案 抱紧式攀爬机器人和旋翼飞行机器人
(编号: S-1856)
试验项目
方案特点
  • 多功能机器人解决方案：结合抱紧式攀爬机器人和旋翼飞行机器人，以应对不同类型的灯杆和塔体。
  • 先进的雷射技术：利用高精度雷射工具进行除锈和去漆，不会损伤基材，确保高效且无损的维护。
  • 多自由度机械臂：配备可更换工具的机械臂，可执行包括检测、除锈和喷漆在内的复杂作业，实现全面表面复盖。
  • 环保设计：喷漆雾吸入系统减少喷涂过程中的环境影响，确保雾化扩散最小化，更好地符合安全标准。
  • 成熟的技术专业：由一支具有攀爬机器人和无人机应用丰富经验的团队研发，已成功应用于多个大型工程项目中。
试验应用及预期成果
  • 阶段一（第0–3个月）：完成机器人系统的设计。成果： 详细的设计文档和原型部件。
  • 阶段二（第4–6个月）：组装机器人并进行攀爬、飞行、负载能力及稳定性测试。成果：原型机。
  • 阶段三（第7–9个月）：设计并整合机械臂和工具。测试缺陷检测、除锈和喷漆功能。成果：机器人和工具。
  • 阶段四（第10–11个月）：基于测试结果优化机器人的性能。成果： 可投入实地测试的最终化机器人。
  • 阶段五（第12个月）：在实际灯杆和塔体上进行实地测试，评估性能，交付最终机器人。成果： 最终机器人。
附加方案资料 Project Proposal Robotic Solutions for Mast and Tower Maintenance (for public information).pdf
方案提供者资料
方案提供者:杭州孚亚科技有限公司
地址:浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区建设二路957号1118室
联络人:黎鑫
职位:总经理
电话:+86-15868873839
电子邮件: vortexdoctor@zju.edu.cn

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