历史建筑缺陷检测（结构完整性检查与维护机器人）

创科方案 历史建筑缺陷检测（结构完整性检查与维护机器人）
(编号: S-1878)
试验项目
方案特点
  • 攀爬机器人可在多种建筑外墙结构上自动运行，检测渗水、裂缝和结构缺陷，并生成高精度检测报告。
  • 移动机器人配备GPR和超声波技术，能精确探测内部假天花的材料结构，并通过建图提供详细的结构信息。
  • 软体生长机器人利用移动机器人的建图数据，进行内部视觉检测，识别隐蔽的裂缝、腐蚀及其他异常。
  • 实时数据同步技术确保检测过程中的数据精确共享，有助于生成即时报告，提升维护反应速度。
  • 该系统具有灵活的模块化设计，可以根据具体需求扩展，支持不同区域建筑物的检测任务。
试验应用及预期成果
  • 攀爬机器人提升外墙检测效率，精确识别50cm以上墙体渗水和缺陷，提供数据支持，降低维护成本。
  • 移动机器人利用GPR和超声波技术，提供0.5m-2m假天花高精度结构数据，快速识别异常。
  • 软体生长机器人基于建图进行内部检测，提升隐蔽区域异常识别率，支持无人检测。
  • 实时数据同步与报告生成系统加速检测结果生成，帮助快速决策，缩短反应时间。
  • 系统设计灵活，支持不同区域建筑物，提供高效全面的检测服务，适应多场景需求。
附加方案资料 Prof. Wang_zhe.pdf
方案提供者资料
方案提供者:王者
地址:香港科技大学学术大楼3564室，清水湾，西贡，香港
联络人:王者
职位:助理教授
电话:2358 8753
电子邮件: cezhewang@ust.hk
网页: https://facultyprofiles.hkust.edu.hk/profiles.php?profile=walter-zhe-wang-cezhewang

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