自动遗体搬运机器人的研发

创科方案 自动遗体搬运机器人的研发
(编号: S-1851)
试验项目
方案特点
  • 全向移动平台，四自由度遗体托盘自动对准，和自动托盘加载和卸载。
  • 采用非向量空间的定位和导航专利技术实现自主运动与避障。
  • 采用基于事件的控制的专利技术实现自动任务控制。
  • 采用遥操作机器人控制通讯协定(TRCP)的专利技术实时远程监控和遥操作，处理各种意外，保证安全可靠。
试验应用及预期成果
  • 在机电工程署指定的地点和场景全面测试机器的各种功能。
  • 评估机器人各种功能的具体表现及系统整体性能。
  • 演示机器人的各种功能及用户界面。
  • 预期: 1.完成各种机器人功能 2.远端监控机器人的自主运作并实时介入 3.满意的用户介面
  • 设计，使用，和测试报告。
附加方案资料 Development of Autonomous Robot for Body Transportation in Mortuary Building_HKU.pdf
方案提供者资料
方案提供者:席宁
地址:香港薄扶林道香港大学黄克竞楼820室
联络人:Tracy Tsoi
职位:Executive Officer
电话:39178339
电子邮件: etitracy@hku.hk
网页: https://ati.hku.hk/

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