树木砍伐和修剪机器人解决方案

创科方案 树木砍伐和修剪机器人解决方案
(编号: S-1940)
试验项目
方案特点
  • 适用于崎岖地形的履带式机器人底盘设计
  • 立杆配件用于在高空砍树和修剪树木时稳定机器人
  • 采用剪刀式升降杆,可进行高空作业
  • 采用机械手臂,可灵活调整修整工具的工作角度
  • 电子测距装置,用于 3D 环境扫描并回馈机器人,以排出修剪顺序
试验应用及预期成果
  • 设计配备立杆、剪刀升降杆和多轴机械手臂的履带式机器人底盘,并附有修整工具
  • 整合EDM设备进行3D环境扫描并回馈给机器人形成3D地图
  • 机器人利用3D扫描结果进行树枝辨识与直径测量
  • 机器人进行环境分析并确定修剪顺序
  • 操作员可以透过平板电脑查看即时修剪过程,包括视讯影像和修剪讯息
附加方案资料 Tree_Cutting_Robot_R1a.pdf
方案提供者资料
方案提供者:嘉模国际有限公司
地址:新界沙田香港科学园12W大楼2楼252室
联络人:刘秉康
职位:董事
电话:9184 4699
电子邮件: nelson.lau@karmo.com.hk
网页: www.karmo.com.hk

有关上述创新科技解决方案的详情,请联络方案提供者查询。