创科方案 - 树木砍伐和修剪机器人解决方案 2025-06-5
树木砍伐和修剪机器人解决方案
创科方案
树木砍伐和修剪机器人解决方案
(编号: S-1940)
试验项目
方案特点
适用于崎岖地形的履带式机器人底盘设计
立杆配件用于在高空砍树和修剪树木时稳定机器人
采用剪刀式升降杆,可进行高空作业
采用机械手臂,可灵活调整修整工具的工作角度
电子测距装置,用于 3D 环境扫描并回馈机器人,以排出修剪顺序
试验应用及预期成果
设计配备立杆、剪刀升降杆和多轴机械手臂的履带式机器人底盘,并附有修整工具
整合EDM设备进行3D环境扫描并回馈给机器人形成3D地图
机器人利用3D扫描结果进行树枝辨识与直径测量
机器人进行环境分析并确定修剪顺序
操作员可以透过平板电脑查看即时修剪过程,包括视讯影像和修剪讯息
附加方案资料
Tree_Cutting_Robot_R1a.pdf
方案提供者资料
方案提供者
:
嘉模国际有限公司
地址
:
新界沙田香港科学园12W大楼2楼252室
联络人
:
刘秉康
职位
:
董事
电话
:
9184 4699
电子邮件
:
nelson.lau@karmo.com.hk
网页
:
www.karmo.com.hk
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