创科方案 - 树木砍伐及修剪机器人手臂 2025-06-5
树木砍伐及修剪机器人手臂
创科方案
树木砍伐及修剪机器人手臂
(编号: S-1941)
试验项目
方案特点
模组化工具头:电锯(切割≤30cm树干)与修剪器快速切换,减少人为干预。
精密控制:4轴机械臂(±0.05mm精度)搭配4K镜头/远程操控,地面作业符合职安标准。
履带底盘:IP63防水防尘,低压履带适应斜坡/崎岖地形(总重≤1,200公斤)。
电池动力:可换锂电(续航4小时),近行人区零排放。
安全技术:近距感测器+电子围栏防碰撞。
试验应用及预期成果
分阶段试验:先在管制区修剪5-10米树木,再扩至交通管制路段。
树艺师监督:依ANSI A300标准调整切割路径。
压力测试:于雨尘环境连续运作,优化IP63防护。
安全指标:记录险肇事件,强化电子围栏。
实战反馈:蒐集操作数据(如工具切换时间)简化介面。
附加方案资料
Tree cutting & pruning robot.pdf
方案提供者资料
方案提供者
:
生产力局
地址
:
香港九龙达之路78号生产力大楼
联络人
:
李煜
职位
:
副首席顾问
电话
:
(852) 2788 5819
电子邮件
:
yli@hkpc.org
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