树木砍伐及修剪机器人手臂

创科方案 树木砍伐及修剪机器人手臂
(编号: S-1941)
试验项目
方案特点
  • 模组化工具头:电锯(切割≤30cm树干)与修剪器快速切换,减少人为干预。
  • 精密控制:4轴机械臂(±0.05mm精度)搭配4K镜头/远程操控,地面作业符合职安标准。
  • 履带底盘:IP63防水防尘,低压履带适应斜坡/崎岖地形(总重≤1,200公斤)。
  • 电池动力:可换锂电(续航4小时),近行人区零排放。
  • 安全技术:近距感测器+电子围栏防碰撞。
试验应用及预期成果
  • 分阶段试验:先在管制区修剪5-10米树木,再扩至交通管制路段。
  • 树艺师监督:依ANSI A300标准调整切割路径。
  • 压力测试:于雨尘环境连续运作,优化IP63防护。
  • 安全指标:记录险肇事件,强化电子围栏。
  • 实战反馈:蒐集操作数据(如工具切换时间)简化介面。
附加方案资料 Tree cutting & pruning robot.pdf
方案提供者资料
方案提供者:生产力局
地址:香港九龙达之路78号生产力大楼
联络人:李煜
职位:副首席顾问
电话:(852) 2788 5819
电子邮件: yli@hkpc.org

有关上述创新科技解决方案的详情,请联络方案提供者查询。