高空棕榈树自动化修剪攀爬机器人解决方案

创科方案 高空棕榈树自动化修剪攀爬机器人解决方案
(编号: S-2095)
试验项目
方案特点
  • 适配 350-450mm 不规则树干，双组夹爪 + 履带实现稳定无打滑攀爬
  • 搭载三轴机械臂与 360° 云台，实现枯叶根部精准环切，无损树芽
  • 掉电暂态锁死 + 柔性轮缓降，安全回应 < 0.3s，杜绝高空坠落风险
  • IP54防护抗高温高湿，续航 3-4 小时，单树修剪全流程≤15 分钟
  • 快拆结构维护便捷，非专业人员 1-2 次培训即可操作，适配公屋窄小场地
试验应用及预期成果
  • 在香港公共屋邨选定试点区域，开展不少于 30 棵棕榈树的实际修剪作业验证
  • 验证攀爬稳定性、切割精度、安全回应速度等核心技术指标达标情况
  • 培训公屋运维人员操作，收集使用回馈，优化人机交互与维护流程
  • 形成标准化作业手册与技术规范，输出可复制的公屋树木养护方案
  • 评估效率提升、成本降低及安全改善资料，为区域规模化推广提供依据
方案提供者资料
方案提供者:香港科技大学（广州）
地址:广东省广州市南沙区笃学路 1 号
联络人:许人镜
职位:助理教授
电话:86+13940194687；86+19950190957
电子邮件: szhang272@connect.hkust-gz.edu.cn
网页: https://facultyprofiles.hkust-gz.edu.cn/faculty-personal-page/XU-Renjing/renjingxu

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