派送机器人
| 创科方案 |
派送机器人
(编号: S-0515) |
| 试验项目 |
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| 方案特点 |
- 目的：减少人与人之间近距离接触，将餐食、药物和文件派送给患者或正在隔离的人士，从而减低感染风险。
- 多场景应用：vSLAM与激光SLAM融合，稳定且避障灵活，过预设路径在不同环境和地形下将物体运送到指定地点。
- 运动灵活性：采用模块化集成设计，精简整机尺寸，方便在狭窄通道穿行。
- 安全可靠性：搭载高性能激光雷达与避障传感器，能够绕过障碍物，并配备物联网进行位置跟踪和状态报告。
- 跨楼层应用：对电梯通讯进行改造，与机器人系统联动，实现机器人自动跨楼层送达。
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| 试验应用及预期成果 |
- 系统安全：被运送物品全程可追溯。物品箱体须经系统授权后，通过人脸识别、指纹、密码或刷工作卡的方式才能开启。
- 多场景切换：机器人在一个任务周期内穿越多个场景，完成配送任务，整个过程流畅不中断。
- 紧急避障：在机器人运行路径上人为设置障碍物，机器人能够及时制动，并择优路径绕行。
- 自动充电：内置电池电量监测系统，电量不足时自动返回充电，充满电后自动执行任务。
- 行驶稳定性：选取各种形态物品运输，例如盒装颗粒物，盒装液体等，测试运输过程中对物品的完整性保护。
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| 附加方案资料 |
派送机器人附件.pdf
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| 方案提供者资料 |
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有关上述创新科技解决方案的详情，请联络方案提供者查询。
