开发应用于栏杆的机器人焊接系统和缺陷检查装置

创科方案 开发应用于栏杆的机器人焊接系统和缺陷检查装置
(编号 : S-0540)
试验项目
方案特点
  • 此系统用于处理钢栏杆的圆钢与外框的焊接。系统包括夹具，旋转台，焊接机器人，缺陷检查系统和安全装置。
  • 工件将由人手手动装卸，而焊接和检查过程将全自动操作。
  • 夹具提供工作台将圆棒和外框定位。工件的位置将透过气动或电动设备固定，以减少定位时间和误差。
  • 旋转台将工件旋转，令机器人接触到工件正面及背面，减少行程。机器人亦会固定在底座上，确保可重复性。
  • 工业级六轴机械臂将安装焊枪及配备MIG焊机和送丝机。利用视觉，超声波或辐射光束系统，检测内部或表面。
试验应用及预期成果
  • 整个项目将分为三个阶段：工作流程和布局检讨，自动机器人焊接系统和缺陷检查装置的安装。
  • 阶段1：工作流程和布局检讨。检讨人手焊接操作流程，并建议修改工作流程和布局，以配合自动焊接工艺。
  • 阶段2：自动机器人焊接系统。 制定技术规格及制造。进行FAT并修改设计。 安装并安全检查，UAT及操作培训。
  • 阶段3：缺陷检查设备。 提出方案（视觉，超声波或辐射光束）。 制定技术规格及制造。进行UAT及评估有效性。
附加方案资料 Robotic welding System 20200317-2.pdf
方案提供者资料
方案提供者:香港生产力促进局
地址:香港九龙达之路78号生产力大楼
联络人:孙国伟
职位:首席顾问 (智能制造及内地业务部)
电话: 2788 5552
电子邮件: samsons@hkpc.org

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