自主式移动消毒机器人

创科方案 自主式移动消毒机器人
(编号: S-0400)
试验项目
方案特点
  • 移动机器人并装有可喷洒消毒液的机械臂;
  • 机器人可自主移动并在预先设定的表面喷洒消毒液;
  • 机器人可在未知环境中利用三维扫瞄仪建立环境三维模型;
  • 机器人可根据环境三维环境模型自动生成移动路线和消毒液喷洒轨迹并进行电脑仿真验证;
  • 机器人可根据规划在需要消毒的任意方向表面自动喷洒消毒液
试验应用及预期成果
  • 交付一台机器人样机具备上述功能;
  • 交付用户软件用于机器人控制, 规划和任务的电脑仿真;
  • 演示机器人在未知环境中运动并建立环境三维摸型;
  • 演示根据环境三维模型规划机器人运动轨迹和喷洒路径并电脑仿真验证;
  • 演示机器人在事先规定区域自动完成喷洒消毒液并避开障碍物移动.
附加方案资料 Plan_v4.pdf
方案提供者资料
方案提供者:香港大学
地址:香港薄扶林道
联络人:席宁
职位:机器人与自动化讲座教授
电话:3917 2593
电子邮件: xining@hku.hk
网页: https://www.imse.hku.hk/people/n-xi

有关上述创新科技解决方案的详情，请联络方案提供者查询。