拣信/邮件机械臂
创科方案 |
拣信/邮件机械臂
(编号: S-0562) |
试验项目 |
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方案特点 |
- 用于拣信及邮件的机械臂。
- 机械臂设有镜头及影像分析,透过扫瞄二维码以辨别邮件,还可以透过影像分析推断邮件的几何参数,例如大小,形状,定向,形心等
- 机械臂的末端作用器设有吸盘
- 机械臂会基于邮包的几何参数拿起邮件及放在合适的盘上,如果二维码无法被识别,机械臂不会处理邮件。
- 视像扫瞄器可以扫瞄及识别在输送带上来临的邮件的二维码
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试验应用及预期成果 |
- 可以进行试验来测试在不同的照明条件底下,当二维码在输送带上移动时,二维码视像扫瞄器的准确度及阅读速度。
- 透过影像分析输送带上移动邮件的几何参数,反复试验不同大小及形状的邮件在输送带上移动,从而测试影像分析的识别邮件的速度和准确度。
- 可以进行机械臂追踪及拿起在输送带上移动的邮件的试验,是次试验亦包括测试吸盘在不同物料上的能力。
- 可以进行试验来测试机械臂放置邮件在盘上的能力。
- 可以进行一次全面性的试验来测试上述所有子系统,从而评定子系统一起运作的可靠性,以及比较系统与人的工作速度。
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方案提供者资料 |
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