拣信/邮件机械臂

创科方案 拣信/邮件机械臂
(编号 : S-0562)
试验项目
方案特点
  • 用于拣信及邮件的机械臂。
  • 机械臂设有镜头及影像分析，透过扫瞄二维码以辨别邮件，还可以透过影像分析推断邮件的几何参数，例如大小，形状，定向，形心等
  • 机械臂的末端作用器设有吸盘
  • 机械臂会基于邮包的几何参数拿起邮件及放在合适的盘上，如果二维码无法被识别，机械臂不会处理邮件。
  • 视像扫瞄器可以扫瞄及识别在输送带上来临的邮件的二维码
试验应用及预期成果
  • 可以进行试验来测试在不同的照明条件底下，当二维码在输送带上移动时，二维码视像扫瞄器的准确度及阅读速度。
  • 透过影像分析输送带上移动邮件的几何参数，反复试验不同大小及形状的邮件在输送带上移动，从而测试影像分析的识别邮件的速度和准确度。
  • 可以进行机械臂追踪及拿起在输送带上移动的邮件的试验，是次试验亦包括测试吸盘在不同物料上的能力。
  • 可以进行试验来测试机械臂放置邮件在盘上的能力。
  • 可以进行一次全面性的试验来测试上述所有子系统，从而评定子系统一起运作的可靠性，以及比较系统与人的工作速度。
方案提供者资料
方案提供者:Inovo Robotics
地址:沙田科学园科技大道东核心大楼一座333B
联络人:Jonathan Cheung
职位:Mr
电话: 95578789
电子邮件: jon@inovorobotics.com
网页: www.inovorobotics.com

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