该项目旨在：-

1. 研发一套实时内窥液化石油气缸的检测仪器(液化石油气缸呈圆柱体状，长约5米，不设供行人进出的通道，但底部设有直径约100毫米的检测洞口)。此仪器亦会用于检查管道内层的表面。
2. 在液化石油气缸／管内拍摄高清照片或影片。
3. 为检测液化石油气缸内每个角落，仪器须具备在人手操控的情况下可稳定移动的功能。

6个月

1. 设计和制造有关仪器 ，以求达到目标。