室内自动送件及环境监测机械人

创科愿望 室内自动送件及环境监测机械人
(编号: W-0249)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战

此项目旨在开发多部自动收发文件及传送,于运送或閒置时监察环境的室内机械人,以协助提升工作效率并减低人力提举的职安健风险。

预期成果
  1. 配备三维激光传感器,高精度(5 米范围内准确度+/- 3cm)
  2. 室内及文件架定位的配合,再控制搬运装置准确去提放文件。
  3. 负重不少于30公斤并全速行走的情况下,仍能安全避开人或障碍物。
  4. 能穿过75厘米阔走廊。
  5. 能运送文件至离地60厘米至120厘米或更阔的文件架。
  6. 电池能支持满载工作8 小时或更多。
  7. 连接物联网络,跟据网络应用程序,收发命令、信息,及监察自身位置用。
  8. 配备量度温、湿,空气质素及光线传感器用作环境监测,并传送回伺服器储存。
预计试验期限 10个月
联络资料
创科愿望提议者:机电工程署
联络人:余炎庭先生
职位:助理项目主任/创新/3
电话:28083897
电子邮件: ytyi@emsd.gov.hk
创建日期 2020-04-07
截止日期 2020-04-21