灌砂法机器人

创科愿望 灌砂法机器人
(编号: W-0262)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战 本项目旨在开发一机器人进行灌砂法以量度幼致粗颗粒的填土的原位密度。项目希望实现以下目标: 
  • 缩短测试时间 (测试现需时约20分钟); 
  • 在地盘和不平的地面使用; 
  • 在填土上挖洞,尺寸一种直径为100毫米、深150毫米,另一种直径为200毫米、深250毫米; 
  • 收集挖出的填土并储存于密封和有指定标记的器皿; 
  • 量度洞内的容积(如利用高解析度的三维扫瞄技术),量度结果需符合现时测试的准确度; 
  • 提供洞的位置; 
  • 将测试数据传送致实验室使用的系统。
预期成果 方案提供者须设计、开发和建造灌砂法机器人的原型和相关软件。
预计试验期限 预计项目期限约为30个月。
联络资料
创科愿望提议者:土木工程拓展署
联络人:朱丽芬小姐
职位:土力工程师
电话:23051308
电子邮件: florencechu@cedd.gov.hk

联络人:何颂阳先生
职位:工程师/综合工程/九龙1
电话:37576289
电子邮件:jeremyho@emsd.gov.hk
创建日期 2020-04-21
截止日期 2020-06-13