| 创科愿望 |
政府检疫中心样本收集机器人
(编号 : W-0332)
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| 已配对创科方案 |
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| 试验项目 |
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| 摘要及挑战 |
该项目旨在开发一部采用光学雷达(LIDAR) 技术的室外全自主移动机械人，拥有内建地图及提供精确导航和避障的功能，于政府检疫中心的组合单位 外收集由检疫人士提交的深喉唾液样本并运送到医疗站，以提高医疗监察效力、舒缓人手需求及减低交叉感染的风险
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| 预期成果 |
- 自主移动机械人能于室外工作，并且能在恶劣天气如大雨和强风下稳定地运作及能在颠簸路面上运行
- 采用电脑视觉或其他技术识别单位的号码，能识别并置于该单位外的样本袋。（样本袋呎寸： Biohazard 袋：16.5 x 25厘米；内另装有透明拉鍊袋：10x20 厘米）
- 除了能够从地下单位收集样本外，即机械人能从地面横越2.1米阔的走廊及达到1.1至1.6米的高度。因没有电梯设备，在可行情况下，机械人可从地面伸延至一楼的高度(约4.5米)和横越2.1米走廊。又或机械人可配备爬行楼梯的设备(每级楼梯约0.12米高)。
- 配备机械臂收集由检疫人士提交的样本并将样本放于收集容器内
- 配备自动消毒装置，于每次收集后，能消毒机械臂以避免交叉污染
- 配备样本收集容器，其容量可足够储存至少一座单位的样本（每座共有16个单位，而每单位有1-2个样本，即每座大约有32个样本袋）
- 在室外设置充电站方便中途充电；每当机械人完成一座收集样本的工作后，机械人需返回起点医疗站，以清空所有样本袋，再继续下一轮收集。医疗站与组合单位距离由10 米至300米不等
- 在运送样本过程中须确保样本免受日晒雨淋和撞击的影响 *检疫人士的住宿单位建于中心的不同座数内。每座共分地下和一楼两层，每层约有八个单位
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| 预计试验期限 |
2个月
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| 联络资料 |
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| 发起部门 |
卫生署
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| 创建日期 |
2020-10-15
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| 截止日期 |
2020-10-29
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| 提议创科方案 |
已截止
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