机械臂末端执行器

创科愿望 机械臂末端执行器
(编号 : W-0339)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战 此项目旨在开发一个机械臂末端执行器，用于处理办公室中的各种纸张文档和文件盘。
预期成果
  1. 设计并制造一种末端执行器，以处理常见的文件/物件，而无需利用任何外加容器，最大负重量不得少于4kg。
  2. 末端执行器应能够处理不同类型的文件/物件，包括但不限于信件，纸文件夹，文件托盘等。
  3. 末端执行器能够夹取放置在一般文托盘上和文件格(380mm(W) x 170mm (H) x 460mm (D)中的文件/物件。
  4. 需兼容由机电工程署提供的机械臂。
预计试验期限 2个月
联络资料
创科愿望提议者:机电工程署
联络人:余炎庭先生
职位:助理项目主任/创新/3
电话: 38522013
电子邮件: ytyi@emsd.gov.hk
创建日期 2020-11-19
截止日期 2020-12-03
提议创科方案 已截止