| 创科愿望 |
带有机械装置的室内自动派送机械人
(编号 : W-0340)
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| 已配对创科方案 |
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| 试验项目 |
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| 摘要及挑战 |
此项目旨在开发一部室内机械人，该机械人定期或根据要求自动派送和接收文件/物件，以提升工作效率并减低人力提举的职安健风险。
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| 预期成果 |
- 在派送机械人上配置一只最少4kg的有效负载机械手。
- 使用配备有光检测和测距（LIDAR）的派送机械人来进行试用，以在EMSD办公室中导航以派送文件/物件，在EMSD办公室中5米内的定位精度为+/- 3厘米。
- 派送机械人必须使用同时定位和地图绘制（SLAM）来制作电子地图，以便在EMSD办公室内导航。
- 负重不少于30公斤，并在全速行走的情况下仍能安全避开人或障碍物。
- 能穿过75厘米阔走廊。
- 机械人能按指示到达指定目的地，以拾取和放置物体/材料。
- 电池能支持满载工作8 小时或更多。
- 连接至无线网络（例如，WiFi，蓝牙），根据网络应用软件，收发命令、信息及监察自身位置。
- 配备量度温度、湿度，空气质素及光线传感器用作环境监测，并传送回伺服器储存。
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| 预计试验期限 |
4个月
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| 联络资料 |
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| 创建日期 |
2020-11-19
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| 截止日期 |
2020-12-03
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| 提议创科方案 |
已截止
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