| 创科愿望 |
探索、设计和建造智能机械人对石油气缸车的气缸进行遥距检查（具有实时影像丶无损检测技术和数据分析等功能）
(编号 : W-0374)
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| 已配对创科方案 |
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| 试验项目 |
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| 摘要及挑战 |
- 本项目旨在运用机械人技术来解决署方人员目前在气缸内检查的限制，并提高对石油气缸车气缸检查的安全、效率及准确性。
- 目前的一些限制包括：
- 气缸只有一个直径 约0.76米 的入口
- 内部空间狭窄（配有挡板），使检测人员行动困难及工作费时
- 缸内空气质量不佳，无损检测所喷洒的化学品可能会对检测人员的健康造成危害
- 旧有的技术是透过缸内拍摄照片来追踪和复核已检查的区域，过程繁复
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| 预期成果 |
- 设计、开发、建造、测试和调试配备合适测量模块的智能机械人原型。
- 智能机械人应具备以下特点：
- 采用永磁吸附轮安全地在气缸内部移动
- 捕捉全视角影像（例如360°摄像头），透过即时视频传输加强目测检查，并通过强化检查数据库协助报告验证
- 使用相控阵超声波检测模块测量缸身厚度
- 通过超声波检测模块检查焊缝的完整性
- 体积细小并容许机械人在挡板的开口通过不同隔室
- 配备智能分析系统，对采集的焊缝、厚度数据进行资料处理及分析
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| 预计试验期限 |
9个月
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| 联络资料 |
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| 创建日期 |
2021-07-19
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| 截止日期 |
2021-08-02
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| 提议创科方案 |
已截止
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