自主 3D 数据采集设备

创科愿望 自主 3D 数据采集设备
(编号: W-0442)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战
  • 大多数机器人不具备自探索功能，需要操作人员在现场手动控制机器人扫描环境进行测绘。 在人员无法进入的区域，操作人员应留在安全位置，机器人/无人机可以直接进入。
预期成果 设备应是
  1. 小巧、轻便携带，适用于手提3D数据测绘或可直接安装在机器人上、悬挂在无人机或车辆上进行自主测绘。
  2. IP65 防风雨密封允许映射极端环境，考虑到灰尘、雨水、-10 至 45°C 的极端温度或湿度。
  3. Level 3 级自动化功能可以在视线和通信范围之外的无法进入的区域和自我探索进行测绘，而无需操作员手动控制或GPS。
  4. Level 3 级自动化功能使具有“环境检测”能力并且可以为自主决定。
  5. 基于同步定位和地图绘制的系统。
预计试验期限 9个月
联络资料
创科愿望提议者:机电工程署
联络人:李明斌
职位:机电工程师/机电及屋宇装备科技发展/1
电话:3757 6257
电子邮件: mblee@emsd.gov.hk
创建日期 2023-02-10
截止日期 2023-02-24
提议创科方案 已截止