提升四足机械人的机动性和活动能力

创科愿望 提升四足机械人的机动性和活动能力
(编号 : W-0444)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战
  • 四足机器人具备行走碎石路、沙地、斜坡及梯级等多种地形环境的机械能力，唯不具备自探索及自动转变步姿能力。
预期成果
  1. 提升现有四足机器人步姿控制能力。
  2. 加入相关地形传感及适应控制,使四足机器人能够即时回馈判断，能够在未知地形保持稳定，并能配合地形的变化调整姿态。
  3. 为四足机器人加入机械臂并使保持平衡及行走能力，以完成捡拾物体、勘察、安检等工作。
预计试验期限 12个月
联络资料
创科愿望提议者:机电工程署
联络人:欧阳佩佩
职位:助理项目主任/创新/9
电话: 6376 2612
电子邮件: ppauyeung@emsd.gov.hk
创建日期 2023-03-02
截止日期 2023-03-16
提议创科方案 已截止