创科愿望 - 提升四足机械人的机动性和活动能力 2023-02-27
提升四足机械人的机动性和活动能力
创科愿望
提升四足机械人的机动性和活动能力
(编号: W-0444)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战
四足机器人具备行走碎石路、沙地、斜坡及梯级等多种地形环境的机械能力,唯不具备自探索及自动转变步姿能力。
预期成果
提升现有四足机器人步姿控制能力。
加入相关地形传感及适应控制,使四足机器人能够即时回馈判断,能够在未知地形保持稳定,并能配合地形的变化调整姿态。
为四足机器人加入机械臂并使保持平衡及行走能力,以完成捡拾物体、勘察、安检等工作。
预计试验期限
12个月
联络资料
创科愿望提议者
:
机电工程署
联络人
:
欧阳佩佩
职位
:
助理项目主任/创新/9
电话
:
6376 2612
电子邮件
:
ppauyeung@emsd.gov.hk
创建日期
2023-03-02
截止日期
2023-03-16
提议创科方案
已截止