应用于湿地检测和快速响应外来入侵物种 (IAS) 的水上人工智能机械人

创科愿望 应用于湿地检测和快速响应外来入侵物种 (IAS) 的水上人工智能机械人
(编号 : W-0486)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战
  • 外来入侵物种(IAS),例如福寿螺,将会影响生态环境及物种。外来物种亦会严重改变一个地点的生态、经济、美学和文化价值。
  • 项目可能面临的挑战:
    • 福寿螺卵不容易被清除,可考虑和评估不同的方法,如水射、振动、拍打等
    • 浮叶、莲茎和芦苇等可能会阻碍机器人在水上或水下移动
    • 某些地方水道狭窄,机器人的大小可能成为一个问题
    • 其他基本问题包括在水中的灵活性、电池的耐久力、目标的准确性、对生态系统环境的影响等等
预期成果
  • 本项目旨在实现以下目标:
    • 设计及建造一个新定制式的水上机械人。机械人需具有远程控制功能,或利用市场上现有的产品进行深化改良及定制(例如,装备水射枪/机械臂/装备人工智能算法以识别福寿螺卵)
    • 预计水上机械人将配备AI算法,以成功识别福寿螺卵,并触发后续的快速响应行动
    • 进行可行性研究,以应用适当的控制措施(例如水射、机械臂等),以减少外来物种的分布和扩散。水上机械人亦可以配备模组块式的设备,以方便针对不同情况将福寿螺卵射入水中
预计试验期限 9个月
联络资料
创科愿望提议者:机电工程署
联络人:罗永星
职位:项目主任/创新/18
电话: 3155 3958
电子邮件: wslo@emsd.gov.hk
创建日期 2023-07-28
截止日期 2023-08-11