| 创科愿望 |
政府隧道的建筑信息模拟滤网清洗机械人
(编号: W-0498) |
| 已配对创科方案 |
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| 试验项目 |
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| 摘要及挑战 |
- 目标：
- 在政府隧道通风系统维护期间， 应用和结合建筑信息模拟(BIM)及机械人技术清洁大型滤网, 并克服以下限制
- 挑战：
- 滤网表面积大（10m X 6m）和难以到达的位置（距离地面6米）
- 现有隧道设备存在碰撞风险
- 操作时间窗口短
- 劳动密集型清洁过程
- 工人的工作环境多尘并且增加发生意外的机会
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| 预期成果 |
- 多功能机械人：
- 提议使用建筑信息模拟(BIM)引导的机械人来取代现有的清洁服务，并满足多种限制条件
- 清洁机械人应该具备通用设计并自动化，配备必要的设备，如摄像头、传感器和清洁喷嘴，等等
- 机械人能够达到地面以上6米高的区域，并精确执行以下任务：喷水清洁、喷气清洁、 检查
- 运用建筑信息模拟(BIM)：
- 清洁/检查路线事先在计算机中模拟，以提高工作效率
- 机械人将利用建筑信息模拟(BIM)的地理坐标来识别其位置、方向并提供场地信息
- 通过安装在机械人上的传感器配合建筑信息模拟(BIM)的场地信息避免碰撞
- 多地点使用的通用型机械人：
- 利用不同场地的建筑信息模拟(BIM)，可以将机械人应用于多个复杂场地并克服各场地的环境限制
- 机械人可以通过设备贴有的二维码识别周围的设备。亦可以将建筑信息模拟及资产管理(BIM-AM) 的设备详细信息通过手持屏幕实时显示给操作员
- 传感器数据和视频分析：
- 如果中央监控系统出现任何异常传感器的读数，机械人将检查滤网状况，并优化清洁计划
- 通过安装在机械臂上的摄像头进行分析，针对滤网的状况，实现高效的清洁，并节电节水，以提升环保水平
- 职业安全与健康：
- 工人无需暴露在多尘的环境进行工作，亦减少因在高空工作台上工作而发生意外的机会
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| 预计试验期限 |
9个月
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| 联络资料 |
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| 创建日期 |
2023-08-24
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| 截止日期 |
2024-06-25
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| 提议创科方案 |
已截止
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