| 创科愿望 |
污水吸缸车清洁机械人
(编号: W-0526) |
| 已配对创科方案 |
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| 试验项目 |
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| 摘要及挑战 |
- 西贡污水处理厂目前正在接收私人吸缸车排放住宅流质废物。住宅流质废物会通过连接到吸缸车上的临时管道进行排放。排放后，管道中剩余的流质废物有机会流到吸缸车的车身和道路表面。如果不清洗，干固的流质废物将会污染道路表面，引起各种环境卫生和气味问题。
- 因此，在私人吸缸车离开指定的排放区域之前，需要通过手动射水清洁吸缸车和附近区域。由于现时每日的吸缸车数量较多，这需要大量的人力投入。而因为空间限制和安装工程的复杂性，固定的射水清洁系统并不合适。现正寻求自动机器人清洁解决方案。
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| 预期成果 |
- 机器人应该能够拿起水管并打开阀门执行清洁任务。机器人的身体应该具有足够的强度和保护性，以防止在清洁过程中溅出的污水进入。机器人应该能够清洁停放在排放区域的私人吸缸车的轮胎。
- 清洁后，机器人应该能够返回基地充电，不会阻塞道路通行。由于排放区域靠近行车道，机器人应该能够实时感知周边环境，如在清洁过程中有车辆靠近能及早预知并闪避。
- 在使用自动清洁机器人后，私人吸缸车的车身应该能够得到更彻底的清洁。指定排放区域的道路表面的液体垃圾应该得以减少，从而减轻卫生和气味问题。
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| 预计试验期限 |
12个月
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| 联络资料 |
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| 创建日期 |
2024-01-22
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| 截止日期 |
2024-02-05
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| 提议创科方案 |
已截止
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