LiDAR SLAM 全向方向轮自主移动机器人

创科愿望 LiDAR SLAM 全向方向轮自主移动机器人
(编号: W-0529)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战
  • 本专案旨在开发一款雷射雷达SLAM全向方向轮自主移动机器人，可在地面上进行全方位移动，并能任意直接改变方向进入狭窄厢间，站立尺寸为495mm X 650mm，有效载荷为80kg。
预期成果
  • 设计、开发、建造、测试和调试 自主移动机器人（AMR）应，配备全向方向轮和电池驱动底盘，并配备避障、导航和室内定位等处理单元。
预计试验期限 9个月
联络资料
创科愿望提议者:机电工程署
联络人:李明斌
职位:工程师/机电及屋宇装备科技发展/1
电话:3757 6257
电子邮件: mblee@emsd.gov.hk
创建日期 2024-04-09
截止日期 2024-04-29
提议创科方案 已截止