| 创科愿望 |
爬壁机器人
(编号: W-0532) |
| 已配对创科方案 |
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| 试验项目 |
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| 摘要及挑战 |
- 深圳湾公路大桥的深圳桥塔高约140米。塔楼外壁的日常维修护养包括清洁和修复工作，如重新油漆、去除污渍和锈迹。 这些工作目前是由维修工人在移动式起重机上进行。 工作进行期间需封闭车道并作出临时交通安排，影响深圳湾公路大桥的公众使用。
- 我们希望探索利用爬壁机器人在深圳湾公路大桥塔楼外壁进行日常检查、清洁和修复工作。机器人应能自动或透过遥控器手动操作。机器人应绘制检查路线并记录位置以及已识别检查区域的详细资讯。
- 机器人应能在塔楼外壁进行喷水清洁、抛光、喷漆等修复工作。
- 机器人应能在有风条件下（平均10 分钟内风速达到30 公里/小时）在已涂漆的混凝土壁面上运作。
- 机器人应配备安全装置/措施，以防止机器人及其配件（如有）从工作地点高处坠落到桥面行车道上，对公众造成安全隐患。
- 桥塔底座供机器人操作的平地工作空间约为5米宽 × 20米长。
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| 预期成果 |
- 我们期望爬壁机器人能为桥塔的维修护养提供安全且有效率的方式，不仅降低高空坠落的风险，也减少车道封闭对公众造成的滋扰。
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| 预计试验期限 |
6个月
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| 联络资料 |
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| 发起部门 |
路政署
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| 创建日期 |
2024-05-07
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| 截止日期 |
2024-06-06
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| 提议创科方案 |
已截止
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