路边物理环境感测和扫描系统

创科愿望 路边物理环境感测和扫描系统
(编号: W-0538)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战
  • 现有建筑物上的招牌控制对于公众安全极为重要。为此,有关部门将会指派一辆专门的巡查车辆,负责定期检查标牌情况。透过利用最先进的电子技术,包括激光雷达(LiDAR)、卫星定位系统(如GPS和北斗)、边缘计算处理以及5G通讯,我们可以实现对环境的高效三维扫描,并同步进行定位和地图构建(SLAM)。这将大大提高标牌检查的准确性和效率。
预期成果
  • 该系统应能实现以下目标:
    • 成为一个移动系统,也就是系统应能在移动车辆上运作
    • 识别所检测标志牌的尺寸(高度、宽度、长度)
    • 准确映射和定位所检测的标志牌
    • 将多个数据收集设备集成到边缘处理器上
    • 建立有效的数据库系统用于存储已检测标志牌的3D和色彩影像数据以及元数据
    • 能够使用开源库进行街道的3D重建
    • 开发API以与第三方系统集成
    • 能够通过高速移动连接(如5G连接)连接到第三方系统和/或中央服务器
预计试验期限 8个月
联络资料
创科愿望提议者:屋宇署
联络人:李嘉俊
职位:电子工程师/人工智能
电话:3167 2896
电子邮件: nicholaslee@emsd.gov.hk
创建日期 2024-07-15
截止日期 2024-07-29