四足机器人在雾化灭蚊作业的应用

创科愿望 四足机器人在雾化灭蚊作业的应用
(编号: W-0551)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战
  • 目前背负式或推车式超低容量(ULV)雾化器很难在植被茂密的地区接触到蚊子。害虫防治人员需穿着工作服，配戴护目镜、口罩、手套、靴子等防护装备，并携带约20公斤的背负式雾化器灭蚊。
  • 此项目旨在提高职业安全和健康，设计者需在四足机器人上安装一部由用家提供的超低容量(ULV)雾化器。此机械人应能进行一定程度的水平和垂直旋转；配有人工智慧远端控制，用于开关及控制雾化器的旋转，以便可在灌木丛生/茂密植被的特定位置精确地灭蚊。
预期成果
  • 设计者需要利用用家提供的手持式超低容量(ULV)雾化器设备，进行设计、开发、建造、测试和调试，包括安装转台及电池驱动底盘。
  • 此机械人应能够在不同地形（包括楼梯、灌木丛区域、斜坡区域、山坡、斜坡、小径、小径和光滑地面）中进行手动和自动控制; 应配备前置镜头，使操作者能够清楚地看到地形，以利于机器人的安全操作。
预计试验期限 2个月
联络资料
创科愿望提议者:机电工程署
联络人:陈敏婷
职位:工程师/机电及屋宇装备科技发展/1
电话:3757 6257
电子邮件: chanmanting@emsd.gov.hk
发起部门 食物环境卫生署
创建日期 2024-10-21
截止日期 2024-11-04
提议创科方案 提交方案