运用机器人于殓房运送遗体

创科愿望

运用机器人于殓房运送遗体
(编号: W-0554)

摘要及挑战

本计画旨在开发一套自动遗体运输系统，利用机器人将遗体运送至殓房大楼不同楼层的特定位置，包括冷藏室、认领室、遗体收发处及解剖室，以提高工作场所的职业安全健康水平(OSH)。
预期包括以下挑战：
- 走廊或电梯大厅有一些静止和移动的障碍物，例如手推车和行人
- 电梯车厢与地面间之高低可能导致机器人故障
- 可能需要修改现有遗体托盘和手推车

预期成果

原型自动遗体运输系统由设计、开发、建造、测试和调试，需具备有以下特点：
- 及时侦测室内静止和移动的障碍物，例如行人，以避免碰撞危险
- 与电梯控制系统连系以前往不同楼层
- 机器人能将遗体及相关托盘于遗体接收区内的指定秤上称重，然后将遗体和相关托盘运送到冷藏室的手推车或机器人上
- 机器人能将遗体托盘升起至适当高度，并卸载到的其他工作平台或冷藏室机器人上

预计试验期限

2个月

联络资料

发起部门

卫生署

创建日期

2024-11-11

截止日期

2025-02-05

提议创科方案

已截止

创科愿望 - 运用机器人于殓房运送遗体 2024-11-8