运用机器人于殓房运送遗体

创科愿望 运用机器人于殓房运送遗体
(编号: W-0554)
已配对创科方案
试验项目
摘要及挑战
  • 本计画旨在开发一套自动遗体运输系统，利用机器人将遗体运送至殓房大楼不同楼层的特定位置，包括冷藏室、认领室、遗体收发处及解剖室，以提高工作场所的职业安全健康水平(OSH)。
  • 预期包括以下挑战：
    • 走廊或电梯大厅有一些静止和移动的障碍物，例如手推车和行人
    • 电梯车厢与地面间之高低可能导致机器人故障
    • 可能需要修改现有遗体托盘和手推车
预期成果
  • 原型自动遗体运输系统由设计、开发、建造、测试和调试，需具备有以下特点：
    • 及时侦测室内静止和移动的障碍物，例如行人，以避免碰撞危险
    • 与电梯控制系统连系以前往不同楼层
    • 机器人能将遗体及相关托盘于遗体接收区内的指定秤上称重，然后将遗体和相关托盘运送到冷藏室的手推车或机器人上
    • 机器人能将遗体托盘升起至适当高度，并卸载到的其他工作平台或冷藏室机器人上
预计试验期限 2个月
联络资料
创科愿望提议者:机电工程署
联络人:陈敏婷
职位:工程师/机电及屋宇装备科技发展/1
电话:3757 6257
电子邮件: chanmanting@emsd.gov.hk
发起部门 卫生署
创建日期 2024-11-11
截止日期 2024-12-16
提议创科方案 提交方案