| 创科愿望 |
用于桅杆和塔架自动翻新的订制机械人
(编号: W-0556) |
| 已配对创科方案 |
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| 试验项目 |
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| 摘要及挑战 |
- 这专案旨在开发一款全面订制的机械人，可以攀爬或飞到桅杆和塔架上进行翻新工程，包括锈迹和裂缝检测、除锈和喷漆，以降低高空作业的风险。
- 桅杆和塔有 3 种主要类型：
- 潜在挑战：
- 机械人的重量及其翻新工程的负载与桅杆和塔的吸附表面积的关系;
- 桅杆和塔的表面并不完全光滑，有些带有凸出外物；
- 类型 1 的桅杆底部直径可小于 500 毫米，顶部可薄至 130 毫米。
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| 预期成果 |
- 订制机械人（可以是攀爬机械人、无人机或兼具攀爬和飞行功能的混合机械人）的设计、开发、制造、测试和调试应至少具备以下功能：
- 无损缺陷识别；
- 除锈、喷漆；
- 电池寿命应足以满足至少一类翻新工程的往返行程（指至少 15m 高的桅杆和塔架）。
- 机械人应配备摄影机和遥控器，以便操作人员了解即时翻新状态；
- 操作模式：手动、半自动、全自动；
- 机械人应在桅杆和塔架上稳定工作，不会因强风或受湿度或雾环境影响而坠落；
- 可适用的桅杆或塔的直径应容许有一定的公差；
- 机械人应至少适用于<总结和挑战>中所述的桅杆和塔其中一类型；
- 递交的提案应至少包括3个里程碑。以下是有关里程碑的一些建议：
- 爬上或飞到桅杆上进行无损缺陷识别，
- 除锈，
- 喷漆，
- （攀爬机械人）攀爬到凸出外物的桅杆上，
- （攀爬机械人）攀爬到塔上。
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| 预计试验期限 |
12个月
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| 联络资料 |
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| 创建日期 |
2024-12-09
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| 截止日期 |
2024-12-23
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| 提议创科方案 |
提交方案
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